Искусственный интеллект тесно связан с наукой и технологий, а также с компьютерными программами. А робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника. Со всеми этими направлениями работают сотрудники и ученые ВКТУ имени Даулета Серикбаева.
«В этом году мы начали новый проект – «Методы машинного обучения в задачах автоматического управления и инерциальной навигации мобильных роботов». Его реализация стала возможна благодаря грантовому финансированию от Министерства науки и высшего образования РК по приоритету «Информационные, коммуникационные и космические технологии», – рассказывает доктор физико-математических наук, профессор Школы цифровых технологий и искусственного интеллекта ВКТУ им. Д. Серикбаева Алонцева Дарья Львовна.
Проект рассчитан на три года, а его основная цель – разработка алгоритмов управления и навигации в пространстве мобильных роботов.
Ученые планируют сосредоточиться на колесных роботах модульной конструкции (создать мобильную управляемую платформу). Особенность проекта в том, что в нем будут использоваться методы машинного обучения для задач навигации (что является принципиально новым подходом не только для Казахстана, но и для всего мира). Для этого научные сотрудники будут использовать данные миниатюрных электромеханических датчиков, которые позволяют определять ориентацию в пространстве (примерно такие устанавливают в современные смартфоны).
Для точной навигации ученые ВКТУ будут разрабатывать абсолютно новый алгоритм, используя методы машинного обучения и нейронных сетей. После этого они создадут специальную среду компьютерной симуляции, в которой можно будет разрабатывать механизмы управления роботом и программировать его передвижение. На последнем этапе уже будут тестировать весь механизм на полигоне: соберут модуль, оснастят дополнительными камерами для отметок роботу и управления им с бортового компьютера.
«Найденные решения в процессе реализации этого проекта мы планируем применять не только в робототехнике и электронике. Будут созданы новые компетенции в областях машинного обучения, инерциальной навигации Созданную экспериментальную платформу сможем использовать, чтобы обучать операторов в задачах навигации, и для обучения наших студентов, что является новым для нашей страны», – отмечает Дарья Алонцева.
Над проектом работают 12 сотрудников ВКТУ, из них – четыре докторанта PhD. Дополнительно, проект поможет в развитии науки университета –планируется защитить в рамках проекта одну диссертацию PhD по специальности «Автоматизация управление» и выпустить монографию, которую в дальнейшем можно будет использовать в обучающем процессе студентов и специалистов по инерциальной навигации.
